Wiele wypadków drogowych ma miejsce na skrzyżowaniach ulic, mimo że wydawać by się mogło, wszyscy kierowcy dobrze znają zasady ruchu pojazdów na skrzyżowaniach.
Na początku będzie przydatne, aby zdefiniować co Kodeks Drogowy Stanu Illinois rozumie pod pojęciem „skrzyżowanie”. Sekcja Kodeksu § 1-132 (b) stanowi, że skrzyżowanie obejmuje obszar znajdujący się między przedłużeniem lub połączeniem bocznych linii poprowadzonych z krawężników lub bocznych linii dwóch krzyżujących się dróg. Ciekawostką jest, że w przypadku, gdy droga składa się z dwóch rozdzielonych pasów ruchu oddalonych od siebie 40 stóp lub więcej, które krzyżują się w jednym lub więcej punktach, każde z nich jest uznawane za osobne skrzyżowanie. Inną ciekawostką jest, że definicja skrzyżowania wyklucza „skrzyżowania” ulic lub dróg z przejazdami kolejowymi.
Kodeks Ruchu Drogowego definiuje prawo pierwszeństwa przejazdu jako prawo jednego pojazdu lub pieszego aby poruszać się przed innym pojazdem lub osobą zbliżającą się do skrzyżowania z kierunku i z prędkością wskazującą na niebezpieczeństwo zderzenia, gdyby nie nastąpiło ustąpienie pierwszeństwa przejazdu ze strony jednego z użytkowników drogi.
Należy zwrócić uwagę, że, generalnie są dwa rodzaje skrzyżowań, tzw. kontrolowane skrzyżowania czyli takie, na którym znajduje się znak stopu, ustąp pierwszeństwa przejazdu, lub sygnalizacja świetlna, albo gdzie ruch drogowy jest kierowany przez policjanta. „Otwarte skrzyżowanie” to takie, no którym nie ma żadnych znaków, sygnalizacji świetlnej lub osoby kierującej ruchem.
Naruszenia prawa pierwszeństwa przejazdu na skrzyżowaniach stanowią jedną z głównych przyczyną wypadków drogowych, ustępującą jedynie przekroczeniom prędkości. Jeden z sądów stwierdził już w latach 40., że prawo pierwszeństwa przejazdu jest prawdopodobnie jednym z najbardziej niezrozumianych ze wszystkich przepisów ruchu drogowego. Wydaje się, że stwierdzenie to pozostaje nadal aktualne.